哈爾（ěr）濱（bīn）安川關節式（shì）機器人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電源容量³		1.0kVA